AttachInterrupt()

描述

Digital Pins With Interrupts

attachInterrupt的第一个参数是中断号。 通常，您应该使用digitalPinToInterrupt（引脚）将实际的数字引脚转换为特定的中断号。 例如，如果连接到引脚3，则使用digitalPinToInterrupt(3)作为attachInterrupt的第一个参数。

Board	Digital Pins Usable For Interrupts
Uno, Nano, Mini, other 328-based	2, 3
Mega, Mega2560, MegaADK	2, 3, 18, 19, 20, 21
Micro, Leonardo, other 32u4-based	0, 1, 2, 3, 7
Zero	all digital pins, except 4
MKR1000 Rev.1	0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2
Due	all digital pins
101	all digital pins (Only pins 2, 5, 7, 8, 10, 11, 12, 13 work with CHANGE

注意：在附加函数中，delay()将不起作用，并且由millis()返回的值不会递增。 在功能中接收的串行数据可能会丢失。 你应该声明一个变量在未发生中断时储存变量。 有关详细信息，请参阅下面的ISR部分。

使用中断

中断对于在微控制器程序中自动执行事件非常有用，并且可以帮助解决计时问题。 使用中断的良好任务可能包括读取旋转编码器或监视用户输入。

如果你想确保一个程序总是从旋转编码器捕获脉冲，这样就不会错过脉冲，所以编写一个程序来做任何其他事情会变得非常棘手，因为程序需要不断地轮询传感器 用于编码器的线，以便在发生时捕获脉冲。 其他传感器也具有类似的界面动态，例如尝试读取试图抓住咔嗒声的声音传感器，或者试图抓住硬币丢失的红外线槽传感器（光电断路器）。 在所有这些情况下，使用中断可以释放微控制器以完成其他工作，而不会丢失输入。

关于中断服务程序

ISR是特殊的功能，它们具有大多数其他功能没有的独特的限制。 ISR不能有任何参数，它们不应该返回任何东西。

一般来说，ISR应尽可能短且快。 如果您的草图使用多个ISR，则一次只能运行一次，其他中断将在当前操作完成后依照其所拥有的优先级执行。 millis()依赖于中断计数，所以它不会在ISR内增加。 由于delay()要求中断工作，所以如果在ISR内部调用，它将不起作用。 micros()最初工作，但会在1-2毫秒后开始行为不规律。 delayMicroseconds()不使用任何计数器，因此它将正常工作。

通常，全局变量用于在ISR和主程序之间传递数据。 为了确保ISR和主程序之间共享的变量被正确更新，请将其声明为 volatile。

有关中断的更多信息，请参阅Nick Gammon的笔记。

语法

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);	(recommended)
attachInterrupt(interrupt, ISR, mode);	                (not recommended)
attachInterrupt(pin, ISR, mode) ;	                (not recommended Arduino Due, Zero, MKR1000, 101 only)

参数

• interrupt: the number of the interrupt (int)
• pin: the pin number (Arduino Due, Zero, MKR1000 only)
• ISR: the ISR to call when the interrupt occurs; this function must take no parameters and return nothing. This function is sometimes referred to as an interrupt service routine.
• mode: defines when the interrupt should be triggered. Four constants are predefined as valid values:

- LOW to trigger the interrupt whenever the pin is low,

- CHANGE to trigger the interrupt whenever the pin changes value

- RISING to trigger when the pin goes from low to high,

- FALLING for when the pin goes from high to low.

The Due board allows also:

- HIGH to trigger the interrupt whenever the pin is high.

返回

none

示例

const byte ledPin = 13;
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, state);
}

void blink() {
  state = !state;
}

中断引脚

通常您应该使用digitalPinToInterrupt(pin)，而不是将中断号码直接放入草图中。 具有中断的特定引脚及其对中断号的映射在每种类型的板上都不同。 直接使用中断号码可能看起来很简单，但是当您的草图在不同的电路板上运行时，可能会导致兼容性问题。

然而，较老的草图通常具有直接的中断号码。 通常使用数字0（对于数字引脚2）或数字1（对于数字引脚3）。 下表显示了各种电路板上可用的中断引脚。

请注意，在下表中，中断号码是指传递给attachInterrupt()的号码。 由于历史原因，该编号并不总是直接对应于atmega芯片上的中断编号（例如，int.0对应于Atmega2560芯片上的INT4）。

Board	int.0	int.1	int.2	int.3	int.4	int.5
Uno, Ethernet	2	3
Mega2560	2	3	21	20	19	18
32u4-based (e.g Leonardo, Micro)	3	2	0	1	7
Due, Zero, MKR1000, 101	interrupt number = pin number

扩展阅读

- detachInterrupt()

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