“8路舵机控制器”的版本间的差异

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SSC-8路舵机控制是专为机械手、双足机器人等多舵机使用而量身定做的多路舵机控制器。与[[32路舵机控制器]]相比具有更加小巧的体积,可以嵌入到当前系统中去。控制器还增加了XBee接口,可以连接XBee或者兼容XBee脚位的蓝牙模块,从而实现无线远程调试与控制。SSC8路舵机控制控制方式包括实时、定时、定速控制等,与 lynxmotion 的控制软件完全兼容.
 
SSC-8路舵机控制是专为机械手、双足机器人等多舵机使用而量身定做的多路舵机控制器。与[[32路舵机控制器]]相比具有更加小巧的体积,可以嵌入到当前系统中去。控制器还增加了XBee接口,可以连接XBee或者兼容XBee脚位的蓝牙模块,从而实现无线远程调试与控制。SSC8路舵机控制控制方式包括实时、定时、定速控制等,与 lynxmotion 的控制软件完全兼容.
 
参数:
 
 
 
  
  
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8.带电池电压检测功能
 
8.带电池电压检测功能
 
  
  

2017年1月18日 (三) 11:21的版本

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8路舵机控制器


产品简介


SSC-8路舵机控制是专为机械手、双足机器人等多舵机使用而量身定做的多路舵机控制器。与32路舵机控制器相比具有更加小巧的体积,可以嵌入到当前系统中去。控制器还增加了XBee接口,可以连接XBee或者兼容XBee脚位的蓝牙模块,从而实现无线远程调试与控制。SSC8路舵机控制控制方式包括实时、定时、定速控制等,与 lynxmotion 的控制软件完全兼容.


规格参数


1.输出通道:8路(脉冲调制输出或TTL电平输出);

2.舵机供电:根据所接舵机额定电压供电,典型DC5.3-7.2V;

3.驱动分辨率:1uS, 0.09°;

4.驱动速度分辨率:1uS/秒,0.09°/秒;

5.通讯接口:串口,XBee接口;

6.串口波特率:2400、9600、38.4k、115.2k(默认),可通过软件设置

7.存储器容量:512 kbit

8.带电池电压检测功能


尺寸图


8路舵机控制器尺寸


应用示例


电路连接示意图

8路舵机控制器连接图


参考资料





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