32路舵機控制器

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32路舵機控制器


產品簡介


32路舵機控制器採用FTDI高性能串口通信晶元FT232RL,使得控制板更快更穩定。用戶可以使用它完成多自由度機器人,機械手臂,雲台或多足機器人等的驅動。它可以對舵機進行定速,定時控制;並且兼容多種品牌舵機。板子引出藍牙介面,可以實現無線遠程控制。


規格參數


  • 輸出通道:32路(脈衝調製輸出或TTL電平輸出)
  • 舵機供電:根據實際使用舵機額定電壓供電,典型 DC4.8V~6V
  • 邏輯供電:DC7.5V~15V或者USB供電
  • 驅動解析度:1US,0.09度
  • 通信介面:USB/TTL串口介面
  • 波特率:2400、9600、38400、115200
  • 尺寸:54*71.5mm
  • 模塊重量:31.5g



引腳說明


32路舵機控制器



1.16-31號舵機,共用同一電源,電流最大10A。其中G為GND,V為舵機電源,S為信號線。
2.0-15號舵機,共用同一電源,電流最大10A。其中G為GND,V為舵機電源,S為信號線。
3.主控MCU,ATMEGA8L-PU,工作頻率14.7456M。
4.16-31號舵機電源輸出,VS2接電源正極。
5.0-15號舵機電源輸出,VS1接電源正極。
6.邏輯端供電輸出,電壓範圍:7.5-15V,VIN為正,GND為負。
7.串口波特率,通過指撥開關設置,對應波特率如下:
ON ON 115200 OF OFF 9600
OFF ON 38400 OFF OFF 2400
8.ABCD 4個模擬/數字輸入端子,可以設置為靜止或者是鎖存。
9.FT232RL通信晶元。
10.串口選擇,可以使用USB轉TTL做擴展使用,默認連接。
11.USB介面,發貨清單包含配套的USB轉MINI USB 數據線。
12.內部降壓模塊,提供5V電源給主控單元使用。
13.存儲(擴展使用,32路舵機控制器-V2有此功能)
14.藍牙介面,可以與藍牙串口模塊相連,實現遠程控制。
15.VS1與VS2短跳跳線,兩個短接時VS1=VS2,這裡只需要給一個電源即可;兩個都斷開時,VS1與VS2通過對應的接線端子接入電源。



應用示例


電路連接示意圖

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參考資料





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