LEGO-红外感应器

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LEGO-红外感应器


产品简介


红外感应器采用红外发射管和红外接收头设计制作，配合相应电路，其可以用来检测一定距离的障碍物，可以用来完成人流量计数、无接触感应等项目。

红外感应器具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。

注意：检测距离需根据实际环境情况而定，障碍物的反射率是关键。


工作原理


模块上的发射管发射红外线，根据反射回来的红外线，来判断是否有障碍物；如果有返回红外（有障碍物），S引脚输出0（低电平）/板载LED点亮，否则输出1（高电平）/板载LED熄灭。


规格参数


  • 供电电压：DC5V
  • 信号类型：数字输入
  • 感应距离：5cm左右
  • 接口类型：PH2.0-4P
  • 外形尺寸：单位mm

乐高兼容模块外壳尺寸.png


引脚说明

LEGO-红外感应器-PINOUT


应用示例


示例需要硬件：

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 专用扩展板
  • 红外感应器
  • 线材

电路连接示意图

红外感应器的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D11引脚。

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Arduino IDE示例代码

复制代码至Arduino IDE中编译上传 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
 
  pinMode(11, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
  int sensorVal = digitalRead(11);
  Serial.println(sensorVal);
 
  if (sensorVal == HIGH) {
    digitalWrite(13, LOW);
  } else {
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
}

Mixly示例代码

MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1

LEGO-红外感应器-Mixly示例


Mind+示例代码

Mind+ 1.7

LEGO-红外感应器-Mind+示例

程序运行结果

当传感器检测到正前方有障碍物且距离达到阀值时（阀值大概5cm，环境不同值不同），13引脚L指示灯点亮；否则保持熄灭。



参考资料


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取自“https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-红外感应器&oldid=3297”