Arduino之入門篇

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Arduino是一塊基於開放源代碼的USB接口Simple I/O接口板（包括12通道數字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC 輸入通道），並且具有使用類似Java，C語言的IDE集成開發環境。讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件，作出互動作品。

Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝的接口，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發 IDE 接口基於開放源代碼，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚艷的互動作品。

這個最經典的開源硬件項目，誕生於意大利的一間設計學校。Arduino的核心開發團隊成員包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti。

據說Massimo Banzi的學生們經常抱怨找不到便宜好用的微控制器，2005年冬天，Massimo Banzi跟朋友David Cuartielles討論了這個問題，David Cuartielles是一個西班牙籍晶片工程師，當時在這所學校做訪問學者。兩人決定設計自己的電路板，並引入了Banzi的學生David Mellis為電路板設計編程語言。兩天以後，David Mellis就寫出了程式碼。又過了三天，電路板就完工了。這塊電路板被命名為Arduino。幾乎任何人，即使不懂電腦編程，也能用Arduino做出很酷的東西，比如對感測器作出回應，閃爍燈光，還能控制馬達。

隨後Banzi，Cuartielles，和Mellis把設計圖放到了網上。保持設計的開放源碼理念，因為版權法可以監管開源軟體，卻很難用在硬體上，他們決定採用Creative Commons許可。Creative Commons（CC）是為保護開放版權行為而出現的類似GPL的一種許可（license）。在Creative Commons許可下，任何人都被允許生產電路板的複製品，還能重新設計，甚至銷售原設計的複製品。你不需要付版稅，甚至不用取得Arduino團隊的許可。然而，如果你重新發佈了引用設計，你必須說明原始Arduino團隊的貢獻。如果你調整或改動了電路板，你的最新設計必須使用相同或類似的 Creative Commons許可，以保證新版本的Arduino電路板也會一樣的自由和開放。唯一被保留的只有Arduino這個名字。它被註冊成了商標。如果有人想用這個名字賣電路板，那他們可能必須付一點商標費用給Arduino的核心開發團隊成員。

你可以參考Arduino 的官方網站www.arduino.cc，通過鏈接你會找到各種創意作品的源碼，當然也有很多機械人應用實例代碼，例如直流電機PWM 調速、舵機控制、超聲波測距、紅外傳感器尋跡等，相信它能使你早日實現機械人DIY 的夢想。

Arduino名稱的由來

意大利北部一個如詩如畫的小鎮「Ivrea」，橫跨過藍綠色Dora Baltea河，它最著名的事迹是關於一位受壓迫的國王。公元1002年，國王Arduin成為國家的統治者，不幸的是兩年後即被德國亨利二世國王給廢掉了。今日，在這位無法成為新國王的出生地，cobblestone街上有家叫「di Re Arduino」的酒吧紀念了這位國王。Massimo Banzi經常光臨這家酒吧，而他將這個電子產品計劃命名為Aruino以紀念這個地方。

Arduino系列控制器特色

開放源代碼的電路圖設計，程序開發接口免費下載，也可依需求自己修改；
可以採用USB 接口供電，也可以外部供電，雙向選擇；
Arduino支持ISP 在線燒寫，可以將新的「bootloader」固件燒入 ATmega168 或AT mega328芯片。有了bootloader之後，可以通過USB 更新程序；
可依據官方提供的Eagel格式PCB 和SCH 電路圖，簡化Arduino模組，完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接（紅外線、超音波、熱敏電阻、光敏電阻、伺服舵機…等）；
支持多種互動程序，如：Flash、Max/Msp 、VVVV 、C、Processing....等；
應用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標、鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人遊戲互動。