6自由度机械手
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机械手组装
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机械手控制
方式1、Arduino UNO R3控制板
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方式2、舵机控制器+上位机软件（PC控制舵机动作）
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方式3、Arduino UNO R3控制板+舵机控制器
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方式4、Arduino UNO R3控制板+舵机控制器+PS2手柄遥控（推荐）
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