掌控板
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Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython
Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html
产品简介
掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。
- 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。
- 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。
- 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。
产品特性
- ESP-32主控
- 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
- 主频：高达240MHz的时钟频率
- SRAM：520KB
- Flash：8MB
- Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
- Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
- 频率范围：2.4~2.5 GHz
- 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
- 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
- 供电方式：Micro USB供电
- 供电电压：5V
- 工作电压：3.3V
- 最大工作电流:200mA
- 最大负载电流:1000mA
- 板载元件
- 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
- 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°
- 光线传感器
- 麦克风
- 3 颗全彩ws2812灯
- 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
- 无源蜂鸣器
- 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
- 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器
- 拓展接口
- 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
- 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
- 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
- 支持I2C、UART、SPI通讯协议
- 产品尺寸：48*52mm
- 包装尺寸：100*103*30mm
- 单主控板重量：14.8g
- 含包装重量：66.7g
引脚说明
| 引脚 | 类型 | 描述 | 引脚 | 类型 | 描述 |
| P0 | I/O | 模拟/数字输入,模拟/数字输出 | P1 | I/O | 模拟/数字输入,模拟/数字输出 |
| P2 | I | 模拟/数字输入 | P3 | I | 模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器 |
| P4 | I | 模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器 | P5 | I/O | 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A |
| P6 | I/O | 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用 | P7 | I/O | 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED |
| P8 | I/O | 数字输入,模拟/数字输出 | P9 | I/O | 数字输入,模拟/数字输出 |
| P10 | I | 模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器 | P11 | I/O | 数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B |
| P12 | 保留 | ||||
| P13 | I/O | 数字输入,模拟/数字输出 | P14 | I/O | 数字输入,模拟/数字输出 |
| P15 | I/O | 数字输入,模拟/数字输出 | P16 | I/O | 数字输入,模拟/数字输出 |
| 3V3 | POWER | 电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电 | GND | GND | 电源GND |
| P19 | I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线 | P20 | I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线 | ||
| Touch_P(P23) | I/O | TouchPad | Touch_Y(P24) | I/O | TouchPad |
| Touch_T(P25) | I/O | TouchPad | Touch_H(P26) | I/O | TouchPad |
| Touch_O(P27) | I/O | TouchPad | Touch_N(P28) | I/O | TouchPad |
参考资料
原理图
主要数据手册
外观规格图
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