32路舵机控制器

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32路舵机控制器

产品简介

32路舵机控制器采用FTDI高性能串口通信芯片FT232RL，使得控制板更快更稳定。用户可以使用它完成多自由度机器人，机械手臂，云台或多足机器人等的驱动。它可以对舵机进行定速，定时控制；并且兼容多种品牌舵机。板子引出蓝牙接口，可以实现无线远程控制。

规格参数

• 输出通道：32路（脉冲调制输出或TTL电平输出）
• 舵机供电：根据实际使用舵机额定电压供电，典型 DC4.8V~6V
• 逻辑供电：DC7.5V~15V或者USB供电
• 驱动分辨率：1US,0.09度
• 通信接口：USB/TTL串口接口
• 波特率：2400、9600、38400、115200
• 尺寸：54*71.5mm
• 模块重量：2.3g

引脚说明

• |16-31号舵机，共用同一电源，电流最大10A。其中G为GND，V为舵机电源，S为信号线。
• 0-15号舵机，共用同一电源，电流最大10A。其中G为GND，V为舵机电源，S为信号线。
• 主控MCU，ATMEGA8L-PU，工作频率14.7456M。

应用示例

提示：以下程序需使用到 IRremote库文件，文件下载地址见页末 - 参考资料。下载后将其解压至arduinoIDE安装目录/libraries文件夹中，例如： "D:\Program Files\Arduino\arduino-1.6.4-windows\arduino-1.6.4\libraries"。

电路连接示意图

红外接收模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、D11引脚。

示例代码

示例一：获取键值

/*
 * IRremote: IRrecvDemo - demonstrates receiving IR codes with IRrecv
 * An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
 * Version 0.1 July, 2009
 * Copyright 2009 Ken Shirriff
 * http://arcfn.com
 */

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.print("irCode: ");
    Serial.println(results.value, HEX);
    delay(200);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

程序下载地址：IRrecvDemo

程序运行结果：接收按键值，并串口打印。偶尔出现 "FFFFFFFF" 码值，属于正常现象，可适当延长延时时间。

最终整理按键值表格：

遥控器字符	键值	遥控器字符	键值
红色/关闭键	0xFFA25D	MENU	0xFFE21D
TEST	0xFF22DD	+	0xFF02FD
返回键	0xFFC23D	快退/左2三角	0xFFE01F
播放/一个三角	0xFFA857	快进/右2三角	0xFF906F
0	0xFF6897	-	0xFF9867
C	0xFFB04F	1	0xFF30CF
2	0xFF18E7	3	0xFF7A85
4	0xFF10EF	5	0xFF38C7
6	0xFF5AA5	7	0xFF42BD
8	0xFF4AB5	9	0xFF52AD

示例二：红外遥控

// Infrared remote control test

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;
int LED_PIN = 13;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_PIN,OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    controlLED(&results);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

//Control the LED
void controlLED(decode_results *results) {
  switch(results->value){
    case 0xFFA25D:
      digitalWrite(LED_PIN,LOW);
      break;
    case 0xFFE21D:
      digitalWrite(LED_PIN,HIGH);
      break;
  }
}

程序下载地址：IRrecvControl

程序运行结果：按“MENU”按钮，点亮LED，按下“关闭”按钮，关闭LED。

参考资料

• IRremote库文件
• 红外原理简介

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