超聲波模塊

超聲波模塊

產品簡介

超聲波模塊可提供 2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到 3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。

注意：

1、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的 GND端先連接，否則會影響模塊的正常工作。

2、測距時，被測物體的面積不少於 0.5平方米且平面盡量要求平整，否則影響測量的結果

工作原理

• 採用IO 口TRIG 觸發測距，給最少10us 的高電平信呈。
• 模塊自動發送8 個40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回；
• 有信號返回，通過IO 口ECHO 輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。

公式

• uS/58=厘米
• uS/148=英寸
• 測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;

規格參數

• 供電電壓：DC5V
• 靜態電流：小於2mA
• 工作頻率：40kHz
• 感應角度：<15度
• 探測距離：2cm-400cm
• 精度：3mm
• 安裝孔徑：2MM
• 模塊尺寸：45*27*18MM（長*寬*高,包含排針）
• 安裝孔間距：40mm、15mm
• 模塊重量：7.3g

引腳說明

• 1. VCC -- 電源
• 2. Trig -- 觸發信號輸入
• 3. Echo -- 迴響信號輸出
• 4. GND -- 地

應用示例

電路連接

超聲波模塊	Arduino UNO
VCC	+5V
Trig	A2
Echo	A3
GND	GND

示意圖

示例代碼

// TCRT5000 Test

#define ledPin 13
#define t_Pin 12

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  //设定LED接口为输出状态
}

void loop()
{
  if (digitalRead(t_Pin) == HIGH)
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED
  else
    digitalWrite(ledPin, LOW); //熄灭LED
}

程序下載地址：TCRT5000Test

程序運行結果：用手靠近感測器模塊，達到一定距離，板載LED點亮，模塊輸出低電平，uno 13引腳輸出低電平；無物體靠近，LED保持熄滅，模塊輸出高電平，uno 13引腳輸出高電平。

參考資料

• [http:// TCRT5000光電感測器模塊電路圖]
• TCRT5000 datasheet
• LM393 datasheet
• LM393 中文數據手冊

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