超聲波模塊
出自YFRobotwiki
產品簡介
超聲波模塊可提供 2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到 3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。
注意：
1、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的 GND端先連接，否則會影響模塊的正常工作。
2、測距時，被測物體的面積不少於 0.5平方米且平面盡量要求平整，否則影響測量的結果
工作原理
- 採用IO 口TRIG 觸發測距，給最少10us 的高電平信呈。
- 模塊自動發送8 個40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回；
- 有信號返回，通過IO 口ECHO 輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
規格參數
- 供電電壓：DC5V
- 靜態電流：小於2mA
- 工作頻率：40kHz
- 感應角度：<15度
- 探測距離：2cm-400cm
- 精度：3mm
- 安裝孔徑：2MM
- 模塊尺寸：45*27*18MM（長*寬*高）
- 模塊重量：7.3g
引腳說明
- 1. VCC -- 電源
- 2. Trig -- 觸發信號輸入
- 3. Echo -- 迴響信號輸出
- 4. GND -- 地
應用示例
電路連接
| 超聲波模塊 | Arduino UNO |
| VCC | +5V |
| Trig | A2 |
| Echo | A3 |
| GND | GND |
示意圖
示例代碼
// TCRT5000 Test
#define ledPin 13
#define t_Pin 12
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); //设定LED接口为输出状态
}
void loop()
{
if (digitalRead(t_Pin) == HIGH)
digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED
else
digitalWrite(ledPin, LOW); //熄灭LED
}
程序下載地址：TCRT5000Test
程序運行結果：用手靠近感測器模塊，達到一定距離，板載LED點亮，模塊輸出低電平，uno 13引腳輸出低電平；無物體靠近，LED保持熄滅，模塊輸出高電平，uno 13引腳輸出高電平。
參考資料
- [http:// TCRT5000光電感測器模塊電路圖]
- TCRT5000 datasheet
- LM393 datasheet
- LM393 中文數據手冊
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