超声波模块
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产品简介
超声波模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
注意：
1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。
2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果
工作原理
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- 采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。
- 模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
- 有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
规格参数
- 供电电压：DC5V
- 静态电流：小于2mA
- 工作频率：40kHz
- 感应角度：<15度
- 探测距离：2cm-400cm
- 精度：3mm
- 安装孔径：2MM
- 模块尺寸：45*27*18MM（长*宽*高）
- 模块重量：7.3g
引脚说明
- 1. VCC -- 电源
- 2. Trig -- 触发信号输入
- 3. Echo -- 回响信号输出
- 4. GND -- 地
应用示例
电路连接
| 超声波模块 | Arduino UNO |
| VCC | +5V |
| Trig | A2 |
| Echo | A3 |
| GND | GND |
示意图
示例代码
// TCRT5000 Test
#define ledPin 13
#define t_Pin 12
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); //设定LED接口为输出状态
}
void loop()
{
if (digitalRead(t_Pin) == HIGH)
digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED
else
digitalWrite(ledPin, LOW); //熄灭LED
}
程序下载地址：TCRT5000Test
程序运行结果：用手靠近传感器模块，达到一定距离，板载LED点亮，模块输出低电平，uno 13引脚输出低电平；无物体靠近，LED保持熄灭，模块输出高电平，uno 13引脚输出高电平。
参考资料
- [http:// TCRT5000光电传感器模块电路图]
- TCRT5000 datasheet
- LM393 datasheet
- LM393 中文数据手册
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