I2C超聲波模塊

產品簡介

超聲波模塊採用IIC介面通訊模式，可提供 2cm-300cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到 3mm。

注意：

1、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的 GND端先連接，否則會影響模塊的正常工作。

2、測距時，被測物體的面積不少於 0.5平方米且平面盡量要求平整，否則影響測量的結果

規格參數

• 供電電壓：DC3.3V-DC5V
• 工作電流：約3mA
• IIC通訊地址：0x57（不可更改）
• 感應角度：約30度
• 探測距離：2cm-300cm
• 精度：3mm
• 介面類型：PH2.0-4P
• 外形尺寸：單位mm

工作原理

向模塊寫入 0X01，模塊開始測距；等待 100mS(模塊最大測距時間)以上。直接讀出 3 個距離數據。BYTE_H，BYTE_M 與 BYTE_L。

距離計算方式如下（單位 mm）：

• 距離=(（BYTE_H<<16）+（BYTE_M<<8）+ BYTE_L)/1000

引腳說明

應用示例

電路連接

超聲波模塊	Arduino UNO
VCC	+5V
Trig	A2
Echo	A3
GND	GND

示意圖

示例代碼

#include <Wire.h> 
float               distance = 0;                       //距离数据十进制值
float               ds[3];                              //3个8BIT距离数据
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);                                   //定义串口波特率9600 出厂默认波特率9600
  Wire.begin();
  Serial.println("RCWL-1605-IIC 测距开始："); 
}
 
void loop() 
{
   char i = 0;
    ds[0]=0;
    ds[1]=0;
    ds[2]=0;                                            //初始化3个8BIT距离数据为0
 
   Wire.beginTransmission(0x57);                        //地址为0X57 写8位数据为AE，读8位数据位AF
   Wire.write(1);                                       //写命令0X01,0X01为开始测量命令 
   Wire.endTransmission();                              //IIC结束命令 
 
   delay(120);                                          //测量周期延时，一个周期为100mS,设置120MS,留余量    
 
   Wire.requestFrom(0x57,3);                            //地址为0X57 读3个8位距离数据       
    while (Wire.available())
    {
     ds[i++] = Wire.read();
    }        
 
   distance=(ds[0]*65536+ds[1]*256+ds[2])/10000;        //计算成CM值     
   Serial.print("距离："); 
 
   if ((1<=distance)&&(900>=distance))                  //1CM-9M之间数值显示 
    {
     #if 0
     Serial.println();    
     Serial.print(ds[0]);
     Serial.println();    
     Serial.print(ds[1]);
     Serial.println();    
     Serial.print(ds[2]);    
     Serial.println();      
     #endif                                             //#if 1，输出IIC的3个距离数据
 
    Serial.print(distance);
    Serial.print(" CM ");  
    }
   else 
    {
    Serial.print(" - - - - ");                          //无效数值数值显示 - - - - 
    }
 
    Serial.println();                                   //换行
 
    delay(30);                                          //单次测离完成后加30mS的延时再进行下次测量。防止近距离测量时，测量到上次余波，导致测量不准确。
    delay(100);                                         //延时100mS再次测量，延时可不要
}

程序下載地址：HC_SR04_Test

程序運行結果：超聲波對著牆，測出實時距離，結果如圖：

參考資料

• 超聲波晶元手冊

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