I2C超聲波模塊

產品簡介

超聲波模塊採用IIC介面通訊模式，可提供 2cm-300cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到 3mm。

注意：

1、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的 GND端先連接，否則會影響模塊的正常工作。

2、測距時，被測物體的面積不少於 0.5平方米且平面盡量要求平整，否則影響測量的結果

工作原理

向模塊寫入 0X01，模塊開始測距；等待 100mS(模塊最大測距時間)以上。直接讀出 3 個距離數據。BYTE_H，BYTE_M 與 BYTE_L。

距離計算方式如下（單位 mm）： 公式

• uS/58=厘米
• uS/148=英寸
• 距離=(（BYTE_H<<16）+（BYTE_M<<8）+ BYTE_L)/1000

超聲波模塊時序圖

規格參數

• 供電電壓：DC5V
• 靜態電流：小於2mA
• 工作頻率：40kHz
• 感應角度：<15度
• 探測距離：2cm-400cm
• 精度：3mm
• 安裝孔徑：2MM
• 模塊尺寸：45*27*18MM（長*寬*高,包含排針）
• 安裝孔間距：40mm、15mm
• 模塊重量：7.3g

引腳說明

• 1. VCC -- 電源
• 2. Trig -- 觸發信號輸入
• 3. Echo -- 迴響信號輸出
• 4. GND -- 地

應用示例

電路連接

超聲波模塊	Arduino UNO
VCC	+5V
Trig	A2
Echo	A3
GND	GND

示意圖

示例代碼

//HC_SR04 Test
 
const int TrigPin = A2;
const int EchoPin = A3;
float cm;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(TrigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
 
  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;   //echo time conversion into a distance
  cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;       //keep two decimal places
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(1000);
}

程序下載地址：HC_SR04_Test

程序運行結果：超聲波對著牆，測出實時距離，結果如圖：

參考資料

• 超聲波模塊參考手冊
• 超聲波模塊原理圖

垃圾桶安裝視頻教程

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