MotorDriver IIC
产品简介
IIC-四路电机驱动模块是采用堆叠式设计，可直接插于Arduino UNO主控板或其兼容板上的电机驱动模块。它集成了PCA9685芯片（一个I2C总线控制的16通道PWM控制器）、2片TB6612电机驱动芯片，只占用Arduino IIC端口（A4-SDA/A5-SCL）即可控制4路电机，IIC地址0x40。
IIC-四路电机驱动模块可直接连接M1、M2、M3、M4，4路电机，接口顺序：电机正极、电机负极、编码器负极、编码器正极、A相、B相；兼容本店多款电机：25、37、N20；且扩展5路IIC接口、1路VGTR串行通信接口、 6路3PGVS标准传感器接口、1路串行通信接口，扩展性强。
规格参数
- 逻辑供电电压：5V DC
- VIN电机供电电压：2.5V～13.5V DC（推荐6V～12VDC）
- VS供电电压：跳线帽短接则为5V，不短接可外接4.8V～6V
- IIC协议控制电机（IIC地址：0x40）
- 5路IIC扩展口（V/G/D-sda/C-scl）
- 1路UART串口通信扩展口（V/G/T-txd/R-rxd）
- 6路GVS I/O扩展口（V由VS供电，通过跳线帽选择如何连接电源）
- 4路电机接口（电机正极/电机负极/编码器负极/编码器正极/A相/B相）
- 电源指示灯x1
功能说明
IIC电机驱动模块与Arduino UNO排母对齐插入，无需外接导线。
供电部分由上部IIC电机驱动板输入，底部主板无需再输入电源。
编码器端口电源部分由底部主板的5V端口输入，信号读取也同样是arduino端口读取，不是arduino适配的型号不建议使用此模块做驱动。
Arduino 扩展库
Arduino library : https://github.com/YFROBOT-TM/Yfrobot-Motor-Driver-Library
Arduino 扩展库使用方法
调用库：
#include <MotorDriver.h> // 包含头文件创建对象：
#define MOTORTYPE YF_IIC_TB ;方法 Methods：
初始化
motorDriver.begin();;
设置电机反向，参数：1-默认，-1-反向
const int offsetm1 = 1; const int offsetm2 = -1; const int offsetm3 = 1; const int offsetm4 = -1;// M1/M3 默认方向 M2/M4反向
驱动单个电机，参数：电机序号 M1,M2,M3,M4；电机速度 -4096～4096
motorDriver.setSingleMotor(M1, 4096); // M1电机全速正转
motorDriver.setSingleMotor(M1, 0); // M1电机停止
驱动4路电机，参数：电机速度 -4096～4096
motorDriver.setMotor(0, 4096, 2048, 1024); // 电机M1停止,电机M2 全速正转,电机M3 50%正转,电机M4 25%正转
motorDriver.setMotor(0, 0, 0, 0); // 电机M1/M2/M3/M4停止
motorDriver.setAllMotor(4096); // 电机M1/M2/M3/M4 全速正转
motorDriver.setAllMotor(0); // 电机M1/M2/M3/M4停止
电机刹车/急停
motorDriver.stopMotor(M1); // 电机M1 刹车
motorDriver.stopMotor(MAll); // 电机M1/M2/M3/M4 刹车
扩展接线
使用Arduino UNO与IIC电机驱动模块驱动麦轮接线示例。
注意：电机驱动仅适合arduino部分型号使用，购买前请联系客服询问具体的型号，不支持其它类型的板子，如：STM32，51，树莓派，ESP32，掌控板，microBit等。模块可以使用的驱动电流持续1.2A，峰值3.2A，这要求不能使用超电流使用，建议使用TT马达，N20电机，GA25电机（注意型号和参数），GB37电机低功率，GB520低功率。
参考资料
官方购买：IIC电机驱动模块
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购买方式: 企业店铺
