一、组装 1、测试 安装底盘前请先测试舵机和电机是否正常运转,并调整舵机角度。 安装前不注意舵机居中问题,后续需要重新调整舵角和程序。所以安装前,确定舵机的中点显得非常重要,这里可以下载程序到主板上,给舵机通电即可居中。测试也可以自己写代码,或者使用专门的舵机控制器实现。 电机是直流减速电机,直接给电机两极通电即可,默认标记红色点位为正极,另为负极。