機械臂套件YFA01

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在2021年8月4日 (三) 16:30由Allblue（對話 | 貢獻）所做的修訂版本

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組裝機械臂前，舵機必須進行測試及歸中處理。否則導致返工甚至堵轉損壞。


機械臂組裝手冊


Arduino編程PS2手臂遙控款機械臂，注意事項：

  • 程序執行必須連接PS2手柄接收器，否則進入無限循環等待。
  • 更新程序時，請務必關閉舵機電源開關，否則可能出現機械臂亂轉現象。
  • 程序下載完畢，等待蜂鳴器間隔響、LED間隔閃爍時，打開電源；
  • 打開舵機電源開關前，請盡量保持機械臂靠近如圖位置，這樣可以減少舵機的行程，避免過大擺動。

YFA01 初始位置.png

















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取自「http://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=机械臂套件YFA01&oldid=3677」