机械臂套件YFA01

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2021年8月4日 (三) 16:29Allblue（讨论 | 贡献）的版本

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组装机械臂前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。


机械臂组装手册


Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项：

  • 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。
  • 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。
  • 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源；
  • 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。

File:YFA01初始位置.png

















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