機械臂套件YFA01

出自YFRobotwiki
在2021年8月4日 (三) 16:25由Allblue（對話 | 貢獻）所做的修訂版本

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*** 機械臂組裝前，舵機必須進行測試及歸中處理。否則導致返工甚至堵轉損壞。***


機械臂組裝手冊


Arduino編程PS2手臂遙控款機械臂，注意事項：

  • 程序執行必須連接PS2手柄接收器，否則進入無限循環等待。
  • 更新程序時，請務必關閉舵機電源開關，否則可能出現機械臂亂轉現象。
  • 程序下載完畢，等待蜂鳴器間隔響、LED間隔閃爍時，打開電源；
  • 打開舵機電源開關前，請盡量保持機械臂靠近如圖位置，這樣可以減少舵機的行程，避免過大擺動。

















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