機械臂套件YFA01

出自YFRobotwiki
在2021年8月4日 (三) 16:21由Allblue對話 | 貢獻所做的修訂版本

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機械臂組裝手冊


Arduino編程PS2手臂遙控款機械臂,注意事項:

  • 程序執行必須連接PS2手柄接收器,否則進入無限循環等待。
  • 更新程序時,請務必關閉舵機電源開關,否則可能出現機械臂亂轉現象。
  • 程序下載完畢,等待蜂鳴器間隔響、LED間隔閃爍時,打開電源;打開電源時盡量保持舵機在如圖位置,這樣可以減少舵機的行程。


















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