LEGO-食人魚模塊

LEGO-食人魚模塊

產品簡介

食人魚模塊採用紅外發射管和紅外接收頭設計製作，配合相應電路，其可以用來檢測一定距離的障礙物，可以用來完成人流量計數、無接觸感應等項目。

食人魚模塊具有統一的兼容樂高積木的外殼，可輕鬆完成樂高積木的拼接，實現創意設計。

注意：檢測距離需根據實際環境情況而定，障礙物的反射率是關鍵。

工作原理

模塊上的發射管發射紅外線，根據反射回來的紅外線，來判斷是否有障礙物；如果有返回紅外（有障礙物），S引腳輸出0（低電平）/板載LED點亮，否則輸出1（高電平）/板載LED熄滅。

規格參數

• 供電電壓：DC5V
• 信號類型：數字輸入
• 感應距離：5cm左右
• 介面類型：PH2.0-4P
• 外形尺寸：單位mm

引腳說明

應用示例

示例需要硬體：

• Arduino UNO
• Arduino UNO 專用擴展板
• 食人魚模塊
• 線材

電路連接示意圖

食人魚模塊的 G、V、S分別連接 Arduino UNO的GND、VCC、D11引腳。

Arduino IDE示例代碼 複製代碼至Arduino IDE中編譯上傳 void setup() { Serial.begin(115200);   pinMode(11, INPUT); pinMode(13, OUTPUT);   }   void loop() { int sensorVal = digitalRead(11); Serial.println(sensorVal);   if (sensorVal == HIGH) { digitalWrite(13, LOW); } else { digitalWrite(13, HIGH); } }

Mixly示例代碼 MixlyV1.1.5、YFlego庫V0.1.1

Mind+示例代碼 Mind+ 1.7

程序運行結果

當感測器檢測到正前方有障礙物且距離達到閥值時（閥值大概5cm，環境不同值不同），13引腳L指示燈點亮；否則保持熄滅。

參考資料

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