LEGO-电机

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LEGO-电机

产品简介

乐高电机，一款兼容乐高积木的外壳的直流减速电机。直流电机是把电能转换成机械能的一种设备；可用于驱动轮子，实现机器人运动。

规格参数

• 工作电压：DC3.3V~6V
• 额定电压：4.8V
• 额定电流：200mA
• 堵转电流：700mA
• 打滑电流：450mA
• 最大扭矩：500g.cm
• 最高转速：70rpm（3V电压）
• 接口类型：2.54杜邦-2P
• 外形尺寸：单位mm

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引脚说明

LEGO-乐高电机-PINOUT

应用示例

示例需要硬件：

• Arduino UNO
• Arduino UNO 专用扩展板
• 乐高电机
• 食人鱼模块
• 线材

电路连接示意图

食人鱼模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引脚。 乐高电机的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、A3引脚。

乐高电机连接示意图

Arduino IDE示例代码 复制代码至Arduino IDE中编译上传 int sensorPin = A3; // select the input pin for the sound sensor int ledPin = 5; // select the pin for the LED   void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); }   void loop() { int sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the value from the sensor Serial.println(sensorValue); // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds. // Otherwise, the led will be turned off if (sensorValue > 200) { digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on delay(2000); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); // turn the ledPin off } }

Mixly示例代码 MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1 LEGO-乐高电机-Mixly示例

Mind+示例代码 Mind+ 1.7 LEGO-乐高电机-Mind+示例

程序运行结果

当传感器检测到环境声音强度大于设定值（此处为200，可改其他值试试效果，范围0~1023）时，食人鱼模块点亮2s；否则食人鱼模块熄灭。生活中常见的楼道灯，就是利用这个原理实现的。

参考资料

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