LEGO-電機

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LEGO-電機

產品簡介

樂高電機，一款兼容樂高積木的外殼的直流減速電機。直流電機是把電能轉換成機械能的一種設備；可用於驅動輪子，實現機器人運動。

規格參數

• 工作電壓：DC3.3V~6V
• 額定電壓：4.8V
• 額定電流：200mA
• 堵轉電流：700mA
• 打滑電流：450mA
• 最大扭矩：500g.cm
• 最高轉速：70rpm（3V電壓）
• 介面類型：2.54杜邦-2P
• 外形尺寸：單位mm

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引腳說明

LEGO-樂高電機-PINOUT

應用示例

示例需要硬體：

• Arduino UNO
• Arduino UNO 專用擴展板
• 樂高電機
• 食人魚模塊
• 線材

電路連接示意圖

食人魚模塊的 G、V、S分別連接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引腳。 樂高電機的 G、V、S分別連接 Arduino UNO的GND、VCC、A3引腳。

樂高電機連接示意圖

Arduino IDE示例代碼 複製代碼至Arduino IDE中編譯上傳 int sensorPin = A3; // select the input pin for the sound sensor int ledPin = 5; // select the pin for the LED   void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); }   void loop() { int sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the value from the sensor Serial.println(sensorValue); // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds. // Otherwise, the led will be turned off if (sensorValue > 200) { digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on delay(2000); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); // turn the ledPin off } }

Mixly示例代碼 MixlyV1.1.5、YFlego庫V0.1.1 LEGO-樂高電機-Mixly示例

Mind+示例代碼 Mind+ 1.7 LEGO-樂高電機-Mind+示例

程序運行結果

當感測器檢測到環境聲音強度大於設定值（此處為200，可改其他值試試效果，範圍0~1023）時，食人魚模塊點亮2s；否則食人魚模塊熄滅。生活中常見的樓道燈，就是利用這個原理實現的。

參考資料

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