LEGO-摇杆模块

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2021年5月12日 (三) 11:26Allblue（讨论 | 贡献）的版本

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LEGO-摇杆模块


产品简介


LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，可以实现控制舵机转动或其他。

LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松实现乐高积木的拼接，实现创意设计。


规格参数


  • 供电电压：DC3.3V~5V
  • 信号类型：模拟输入
  • 接口类型：PH2.0-4P

引脚说明

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应用示例

示例需要硬件：

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 专用扩展板
  • 摇杆模块
  • 线材

电路连接示意图


摇杆模块的 G、V、X、Y分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A1、A0引脚。

rocker


Arduino IDE示例代码


复制以下代码Arduino IDE至中编译上传 

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

Mixly示例代码


复制以下代码Arduino IDE至中编译上传 

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

Mind+示例代码


复制以下代码Arduino IDE至中编译上传 

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}


程序运行结果

当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：

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取自“http://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-摇杆模块&oldid=3148”