LEGO-搖桿模塊

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搖桿模塊V2

產品簡介

搖桿模塊採用優質搖桿設計製作，其具有X、Y軸兩路模擬輸出，可以實現控制舵機轉動或其他。

規格參數

• 供電電壓：DC3.3V~5V
• 安裝孔徑：3MM
• 模塊尺寸：36*31*33MM（長*寬*高）
• 模塊重量：13.8g

引腳說明

• 1. G -- Gnd(地)
• 2. V -- Vcc(電源+5V)
• 3. X -- X軸 信號
• 3. Y -- Y軸 信號

應用示例

電路連接示意圖

搖桿模塊的 G、V、X、Y、K分別連接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A0、A1、A2引腳。

示例代碼 - Arduino

//rocker test
 
int xPin = 0;
int yPin = 0;
int kPin = 0;
int xPin_Old = 0;
int yPin_Old = 0;
int kPin_Old = 0;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  xPin = analogRead(A0);
  yPin = analogRead(A1);
  kPin = digitalRead(A2);
 
  if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) {
    Serial.print("X=");
    Serial.print(xPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("Y=");
    Serial.print(yPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("K=");
    Serial.println(kPin, DEC);
    xPin_Old = xPin;
    yPin_Old = yPin;
    kPin_Old = kPin;
  }
}

程序下載地址：Rocker.inoRocker-備用

程序運行結果

當搖桿動作有變化時，輸出相應數據，如下圖：

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