XBOX搖桿模塊

出自YFRobotwiki
在2020年12月24日 (四) 09:41由Allblue對話 | 貢獻所做的修訂版本

跳轉到: 導覽搜尋
建立縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:
搖桿模塊
建立縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:
搖桿模塊V2


產品簡介


XBOX搖桿模塊採用XBOX手柄上的優質金屬按鈕搖桿電位器設計製作,其具有X、Y軸兩路模擬輸出,K 一路數字輸出,可以實現控制舵機轉動。


規格參數


  • 供電電壓:DC3.3V~5V
  • 安裝孔徑:3MM
  • 模塊尺寸:36*31*33MM(長*寬*高)
  • 模塊重量:13.8g

引腳說明


  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(電源+5V)
  • 3. X -- X軸 信號
  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(電源+5V)
  • 3. Y -- Y軸 信號
  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(電源+5V)
  • 3. K -- K軸 信號


應用示例


電路連接示意圖

搖桿模塊的 G、V、X、Y、K分別連接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A0、A1、A2引腳。

rocker


示例代碼

//rocker test
 
int xPin = 0;
int yPin = 0;
int kPin = 0;
int xPin_Old = 0;
int yPin_Old = 0;
int kPin_Old = 0;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  xPin = analogRead(A0);
  yPin = analogRead(A1);
  kPin = digitalRead(A2);
 
  if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) {
    Serial.print("X=");
    Serial.print(xPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("Y=");
    Serial.print(yPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("K=");
    Serial.println(kPin, DEC);
    xPin_Old = xPin;
    yPin_Old = yPin;
    kPin_Old = kPin;
  }
}

程序下載地址:Rocker.inoRocker-備用

程序運行結果:當搖桿動作有變化時,輸出相應數據,如下圖:

搖桿串口輸出數據.png






返回首頁

更多建議和問題歡迎反饋至 YFRobot論壇

購買方式:YFRobot 電子工作室