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Arduino IDE 玩轉STM32 - 搭環境、刷固件、燒程序
背景：有arduino經驗，無STM32經驗；沒使用過keil，只玩過arduino IDE。手邊有兩款STM32F103C8T6的板子。兩款板子都帶USB串口芯片，一塊設計了自動下載，另一塊需要手動設置boot0置1（boot0/boot1），複位。
已下內容都是使用串口上傳數據（固件及程序）。沒有使用STLINK?jlink?。。。啥的？請用戶自行對照硬件，文章僅供參考。
適用於想使用Arduino IDE玩STM32的初學者，如有錯誤歡迎討論交流。
本人使用環境 window7 64位系統
Arduino IDE 環境搭建
下載 IDE
官網下載軟件並安裝：https://www.arduino.cc/en/Main/Software
CSDN備用下載地址（網絡不好的用戶）:點擊下載
配置IDE
安裝ArduinoSAMBoards板型文件
選擇 工具 > 開發板 > 開發板管理器，打開如下界面選擇 Arduino SAM Boards(32-bit ARM Cortex-M3) 安裝，下圖我已經安裝好，所以只有刪除鍵；未安裝會有安裝鍵。
網絡不好的請使用離線方式安裝：
- 下載ArduinoSAMBoards離線安裝包；
- 解壓至C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\staging\packages路徑文件夾下；
- 然後再次進入開發板管理器選擇安裝（即可跳過下載過程直接安裝）。
打開 工具 > 開發板 看到如圖則安裝成功：
下載Arduino_STM32板型文件
下載ArduinoSTM32 及STM32duino-bootloader（後面刷固件使用）
Github下載地址：https://github.com/rogerclarkmelbourne/ArduinoSTM32
CSDN備用下載地址（網絡不好的用戶）：點擊下載
下載完成後，將壓縮包解壓至Arduino IDE 安裝路徑的hardware文件夾中：
重啟 Arduino IDE，打開工具>板型，可見如圖則安裝成功：
編譯blink例程檢測環境是否安裝成功
選擇Blink例程：
選擇板型，根據實際情況選擇：
點擊編譯，編譯完成則環境搭建成功：
上傳固件
固件下載地址：https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader
CSDN備用下載地址（網絡不好的用戶）：點擊下載
選擇固件 "genericboot20pc13.bin" （pc13連接到板載LED）
使用BinToHex轉換軟件將其轉換為hex文件。
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320163824202.png%7Cfig:]]
轉換完成後，使用軟件（記事本或者其他）打開hex格式固件，將首行數據 :020000040000FA 更改成 :020000040800F2（重要）。
使用USB連接主控制至PC，打開設備管理器，可看見端口：
使用mcuisp軟件上傳固件，板子需要boot0置1點擊複位按鈕進入燒寫模式，軟件需要選好端口並設置好如下圖：
固件燒寫成功。
上傳程序
方法1、IDE直接上傳程序
選擇板型、端口、燒寫方式：
板子需要boot0置1點擊複位按鈕進入燒寫模式，然後點擊上傳：
電路設計帶自動下載的一塊板子，IDE無法正常上傳程序，應該是無法正常進入燒寫模式；但使用mcuisp、STMicroelectronics flash loader上傳都可以，而且非常方便，無需手動設置。
方法2、STMicroelectronics flash loader軟件上傳 bin文件（arduino IDE 導出已編譯的二進制bin文件）
板子需要boot0置1點擊複位按鈕進入燒寫模式：
方法3、MCUISP 軟件上傳 hex 文件
- 需要將導出的二進制程序bin文件轉換為hex文件
- 更改首行數據 :020000040000FA >> :020000040800F2（重要）。
- 板子boot0置1點擊複位按鈕進入燒寫模式
- 燒寫
