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Arduino IDE 玩转STM32 - 搭环境、刷固件、烧程序

背景：有arduino经验，无STM32经验；没使用过keil，只玩过arduino IDE。

手边有两款STM32F103C8T6的板子。两款板子都带USB串口芯片，一块设计了自动下载，另一块需要手动设置boot0置1（boot0/boot1），复位。

已下内容都是使用串口上传数据（固件及程序）。没有使用STLINK?jlink?。。。啥的？请用户自行对照硬件，文章仅供参考。

适用于想使用Arduino IDE玩STM32的初学者，如有错误欢迎讨论交流。

本人使用环境 window7 64位系统

Arduino IDE 环境搭建

下载 IDE

官网下载软件并安装：https://www.arduino.cc/en/Main/Software
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320153529376.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]
CSDN备用下载地址（网络不好的用户）:点击下载

配置IDE

安装ArduinoSAMBoards板型文件

选择 工具 > 开发板 > 开发板管理器，打开如下界面选择 Arduino SAM Boards(32-bit ARM Cortex-M3) 安装，下图我已经安装好，所以只有删除键；未安装会有安装键。
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320154810418.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]
网络不好的请使用离线方式安装：

• 下载ArduinoSAMBoards离线安装包；
• 解压至C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\staging\packages路径文件夹下；
• 然后再次进入开发板管理器选择安装（即可跳过下载过程直接安装）。

打开 工具 > 开发板 看到如图则安装成功：
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320161033504.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]

下载Arduino_STM32板型文件

下载ArduinoSTM32 及STM32duino-bootloader（后面刷固件使用）
Github下载地址：https://github.com/rogerclarkmelbourne/ArduinoSTM32
CSDN备用下载地址（网络不好的用户）：点击下载
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320160410101.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]
下载完成后，将压缩包解压至Arduino IDE 安装路径的hardware文件夹中：
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320161320315.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]
重启 Arduino IDE，打开工具>板型，可见如图则安装成功：
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320161657785.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]

编译blink例程检测环境是否安装成功

选择Blink例程：
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320160043473.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]
选择板型，根据实际情况选择：
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320160057114.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]
点击编译，编译完成则环境搭建成功：
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320160105529.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]

上传固件

固件下载地址：https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader
CSDN备用下载地址（网络不好的用户）：点击下载
选择固件 "genericboot20pc13.bin" （pc13连接到板载LED）
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320175506805.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]
使用BinToHex转换软件将其转换为hex文件。
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320163824202.png%7Cfig:]]
转换完成后，使用软件（记事本或者其他）打开hex格式固件，将首行数据 :020000040000FA 更改成 :020000040800F2（重要）。
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320165414842.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]
使用USB连接主控制至PC，打开设备管理器，可看见端口：
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320171636149.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]
使用mcuisp软件上传固件，板子需要boot0置1点击复位按钮进入烧写模式，软件需要选好端口并设置好如下图：
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320171355123.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]
固件烧写成功。

上传程序

方法1、IDE直接上传程序

选择板型、端口、烧写方式：
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320171857186.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]
板子需要boot0置1点击复位按钮进入烧写模式，然后点击上传：
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320172042731.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L29uZXBpZWNlODg=,size_16,color_FFFFFF,t_70%7Cfig:]]

电路设计带自动下载的一块板子，IDE无法正常上传程序，应该是无法正常进入烧写模式；但使用mcuisp、STMicroelectronics flash loader上传都可以，而且非常方便，无需手动设置。

方法2、STMicroelectronics flash loader软件上传 bin文件（arduino IDE 导出已编译的二进制bin文件）

板子需要boot0置1点击复位按钮进入烧写模式：

方法3、MCUISP 软件上传 hex 文件

• 需要将导出的二进制程序bin文件转换为hex文件
• 更改首行数据 :020000040000FA >> :020000040800F2（重要）。
• 板子boot0置1点击复位按钮进入烧写模式
• 烧写