遠紅外檢測

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遠紅外檢測模塊

產品簡介

遠紅外檢測模塊是採用紅外發射管和紅外接收頭設計製作，配合相應電路，可以檢測遠距離（2-80cm）的障礙物。

注意：檢測距離可以通過兩個電位器調節（電位器-F/D：順時針調節 - 檢測距離遠、逆時針調節檢測距離近），具體實測距離需根據實際環境情況而定（障礙物的反射率是關鍵），深色障礙物檢測距離較小，白色較大，小面積檢測距離較小，大面積較大。

工作原理

模塊上的發射管發射紅外線，根據反射回來的紅外線，來判斷是否有障礙物；如果有返回紅外（有障礙物），S引腳輸出0（低電平）/板載LED點亮，否則輸出1（高電平）/板載LED熄滅。

規格參數

• 供電電壓：DC3.3 - 5V
• 工作電流：10mA（5V時）
• 使用晶元：74HC00D
• 檢測距離：2 - 80CM
• 有效角度：35°
• 工作溫度：-10 - 50℃
• 安裝孔徑：3MM
• 模塊尺寸：34*22*12MM（長*寬*高）
• 模塊重量：3.6g

應用範圍

• 避障檢測
• 遠距離物體檢測

引腳說明

• 1. G -- Gnd(地)
• 2. V -- Vcc(電源+5V)
• 3. S -- Sign(信號)

應用示例

電路連接

遠紅外檢測模塊的 G、V、S分別連接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、D6引腳。

電路連接示意圖

示例代碼

//Long-distance infrared detection test

int signPin = 6;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(signPin) == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
}

程序下載地址：LongDIRTest

程序運行結果：檢測到障礙物時，點亮UNO板上LED；無障礙物時，保持UNO板上LED熄滅（提示：模塊板載LED - 當輸出HIGH時，熄滅；輸出LOW時，點亮）

參考資料

• 74HC00D datasheet

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