Arduino語法參考

Arduino編程語法參考

結構 setup() loop() 控制結構 [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符）| if]] if if...else for switch case while do...while break continue return goto 擴展語法 ; （分號） {} （大括弧） // （單行注釋） /**/（多行注釋） #define #include 算術運算符 = （賦值運算符） + （加） - （減） * （乘） / （除） % （取模） 比較運算符 [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符） | == （等於）]] [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符） | != （不等於）]] [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符） | < （小於）]] [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符） | > （大於）]] [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符） | <= （小於等於）]] [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符） | >= （大於等於）]] 布爾運算符 && （與） || （或） ! （非） 指針運算符 * 指針運算符 & 地址運算符 位運算符 & （位與） | （位或） ^ （位異或） ~ （位非） << （左移） >> （右移） 複合運算符 ++ （增加） -- （減少） += （複合加） -= （複合減） *= （複合乘） /= （複合除） &= （複合位與） != （複合位或）

變數 常量 HIGH|LOW INPUT|OUTPUT|INPUT_PULLUP LED_BUILTIN true|false integer constants（整型常量） floating point constants（浮點型常量） 數據類型 void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long short float double string-char array string-object array 數據類型轉換 char() byte() int() word() long() float() 變數作用域 variable scope static volatile const 輔助工具 sizeof() PROGMEM

函數 數字I/O pinMode() digitalWrite() digitalRead() 模擬I/O analogReference() analogRead() analogWrite() - PWM 只適用於Due & Zero板 analogReadResolution() analogWriteResolution() 高級I/O tone() noTone() shiftOut() shiftIn() pulseIn() 時間 millis() micros() delay() delayMicroseconds() 數學 min() max() abs() constrain() map() pow() sqrt() 三角函數 sin() cos() tan() 隨機數 randomSeed() random() 位操作 lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() 外部中斷 attachInterrupt() detachInterrupt() 中斷 interrupts() noInterrupts() 串口通信 Serial Stream USB (僅適用於 基於晶元32u4的板和Due/Zero) Keyboard Mouse