Arduino语法参考

Arduino编程语法参考

结构 setup() loop() 控制结构 [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符）| if]] if if...else for switch case while do...while break continue return goto 扩展语法 ; （分号） {} （大括号） // （单行注释） /**/（多行注释） #define #include 算术运算符 = （赋值运算符） + （加） - （减） * （乘） / （除） % （取模） 比较运算符 [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符） | == （等于）]] [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符） | != （不等于）]] [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符） | < （小于）]] [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符） | > （大于）]] [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符） | <= （小于等于）]] [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符） | >= （大于等于）]] 布尔运算符 && （与） || （或） ! （非） 指针运算符 * 指针运算符 & 地址运算符 位运算符 & （位与） | （位或） ^ （位异或） ~ （位非） << （左移） >> （右移） 复合运算符 ++ （增加） -- （减少） += （复合加） -= （复合减） *= （复合乘） /= （复合除） &= （复合位与） != （复合位或）

变量 常量 HIGH|LOW INPUT|OUTPUT|INPUT_PULLUP LED_BUILTIN true|false integer constants（整型常量） floating point constants（浮点型常量） 数据类型 void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long short float double string-char array string-object array 数据类型转换 char() byte() int() word() long() float() 变量作用域 variable scope static volatile const 辅助工具 sizeof() PROGMEM

函数 数字I/O pinMode() digitalWrite() digitalRead() 模拟I/O analogReference() analogRead() analogWrite() - PWM 只适用于Due & Zero板 analogReadResolution() analogWriteResolution() 高级I/O tone() noTone() shiftOut() shiftIn() pulseIn() 时间 millis() micros() delay() delayMicroseconds() 数学 min() max() abs() constrain() map() pow() sqrt() 三角函数 sin() cos() tan() 随机数 randomSeed() random() 位操作 lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() 外部中断 attachInterrupt() detachInterrupt() 中断 interrupts() noInterrupts() 串口通信 Serial Stream USB (仅适用于 基于芯片32u4的板和Due/Zero) Keyboard Mouse