Arduino定時器中斷

當你想讓代碼在一個固定的時間間隔後執行時，你可以很容易的用delay()函數來實現。但是，這只是讓程序暫停一個特定的時間段。特別是如果你需要同時讓處理器做其他處理時，這麼做同時也是一種浪費

這時候就是定時器（Timer）和中斷（Interrupt）的用武之地了。

Arduino UNO有三個timer

timer0 - 一個被Arduino的 delay() ，millis() 和 micros()使用的8位定時器  timer1 - 一個被Arduino的 Servo()庫使用的16位定時器 timer2 - 一個被Arduino的 Tone()庫使用的8位定時器 

"Arduino Mega"板有另外三個可使用的timer3,4,5，而不是只有timer0,1,2

在以下的例子中，我們將在我們的中斷使用timer1。顯然，如果你用了Servo()庫就會有衝突，所以你應該選擇其他timer。

下面是一個基本的中斷驅動程序。這是基本的LED閃光燈程序。但是現在我們用中斷而不是delay()來每半秒開啟和關閉LED燈一次，從而實現讓LED每秒閃一次的效果。

/*
  timer1 中断实例
  LED闪光灯每秒闪亮一下
*/

#define ledPin 13     //设置输出口为13口
int timer1_counter;

void setup() {

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  //初始化定时器1
  noInterrupts(); //禁止所有中断
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;

  //为我们的中断设置timer1_counter为正确的时间间隔
  // timer1_counter = 64911;    //预加载timer1为65536-16MHz/256/100Hz
  // timer1_counter = 64286;    //预加载timer1为65536-16MHz/256/50HZ
  timer1_counter = 34286;     //预加载timer1为65536-16MHz/256/2Hz
  TCNT1 = timer1_counter;     //预加载timer
  TCCR1B |= (1 << CS12);      //256 分频器(256 prescaler?)
  TIMSK1 |= (1 << TOIE1);     //启用定时器溢出中断
  interrupts();               //允许所有中断
}

ISR(TIMER1_OVF_vect) {        //常规中断服务
  TCNT1 = timer1_counter;     //预加载timer digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1);
}

void loop() {
  //你自己的程序
}