Arduino定时器中断

当你想让代码在一个固定的时间间隔后执行时，你可以很容易的用delay()函数来实现。但是，这只是让程序暂停一个特定的时间段。特别是如果你需要同时让处理器做其他处理时，这么做同时也是一种浪费

这时候就是定时器（Timer）和中断（Interrupt）的用武之地了。

Arduino UNO有三个timer

timer0 - 一个被Arduino的 delay() ，millis() 和 micros()使用的8位定时器  timer1 - 一个被Arduino的 Servo()库使用的16位定时器 timer2 - 一个被Arduino的 Tone()库使用的8位定时器  "Arduino Mega"板有另外三个可使用的timer3,4,5，而不是只有timer0,1,2

在以下的例子中，我们将在我们的中断使用timer1。显然，如果你用了Servo()库就会有冲突，所以你应该选择其他timer。

下面是一个基本的中断驱动程序。这是基本的LED闪光灯程序。但是现在我们用中断而不是delay()来每半秒开启和关闭LED灯一次，从而实现让LED每秒闪一次的效果。

/* 
timer1 中断实例 
LED闪光灯每秒闪亮一下 */  
#define ledPin 13 //设置输出口为13口 
int timer1_counter; 
void setup()