Arduino定時器中斷

當你想讓代碼在一個固定的時間間隔後執行時，你可以很容易的用delay()函數來實現。但是，這只是讓程序暫停一個特定的時間段。特別是如果你需要同時讓處理器做其他處理時，這麼做同時也是一種浪費

這時候就是定時器（Timer）和中斷（Interrupt）的用武之地了。

Arduino UNO有三個timer

timer0 - 一個被Arduino的 delay() ，millis() 和 micros()使用的8位定時器  timer1 - 一個被Arduino的 Servo()庫使用的16位定時器 timer2 - 一個被Arduino的 Tone()庫使用的8位定時器  "Arduino Mega"板有另外三個可使用的timer3,4,5，而不是只有timer0,1,2

在以下的例子中，我們將在我們的中斷使用timer1。顯然，如果你用了Servo()庫就會有衝突，所以你應該選擇其他timer。

下面是一個基本的中斷驅動程序。這是基本的LED閃光燈程序。但是現在我們用中斷而不是delay()來每半秒開啟和關閉LED燈一次，從而實現讓LED每秒閃一次的效果。

/* 
timer1 中断实例 
LED闪光灯每秒闪亮一下 */  
#define ledPin 13 //设置输出口为13口 
int timer1_counter; 
void setup()