AttachInterrupt()
描述
Digital Pins With Interrupts
attachInterrupt的第一個參數是中斷號。 通常，您應該使用digitalPinToInterrupt（引腳）將實際的數字引腳轉換為特定的中斷號。 例如，如果連接到引腳3，則使用digitalPinToInterrupt(3)作為attachInterrupt的第一個參數。
| Board | Digital Pins Usable For Interrupts |
| Uno, Nano, Mini, other 328-based | 2, 3 |
| Mega, Mega2560, MegaADK | 2, 3, 18, 19, 20, 21 |
| Micro, Leonardo, other 32u4-based | 0, 1, 2, 3, 7 |
| Zero | all digital pins, except 4 |
| MKR1000 Rev.1 | 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2 |
| Due | all digital pins |
| 101 | all digital pins (Only pins 2, 5, 7, 8, 10, 11, 12, 13 work with CHANGE |
注意：在附加函數中，delay()將不起作用，並且由millis()返回的值不會遞增。 在功能中接收的串行數據可能會丟失。 你應該聲明一個變量在未發生中斷時儲存變量。 有關詳細信息，請參閱下面的ISR部分。
使用中斷
中斷對於在微控制器程序中自動執行事件非常有用，並且可以幫助解決計時問題。 使用中斷的良好任務可能包括讀取旋轉編碼器或監視用戶輸入。
如果你想確保一個程序總是從旋轉編碼器捕獲脈衝，這樣就不會錯過脈衝，所以編寫一個程序來做任何其他事情會變得非常棘手，因為程序需要不斷地輪詢傳感器 用於編碼器的線，以便在發生時捕獲脈衝。 其他傳感器也具有類似的界面動態，例如嘗試讀取試圖抓住咔嗒聲的聲音傳感器，或者試圖抓住硬幣丟失的紅外線槽傳感器（光電斷路器）。 在所有這些情況下，使用中斷可以釋放微控制器以完成其他工作，而不會丟失輸入。
關於中斷服務程序
ISR是特殊的功能，它們具有大多數其他功能沒有的獨特的限制。 ISR不能有任何參數，它們不應該返回任何東西。
一般來說，ISR應儘可能短且快。 如果您的草圖使用多個ISR，則一次只能運行一次，其他中斷將在當前操作完成後依照其所擁有的優先級執行。 millis()依賴於中斷計數，所以它不會在ISR內增加。 由於delay()要求中斷工作，所以如果在ISR內部調用，它將不起作用。 micros()最初工作，但會在1-2毫秒後開始行為不規律。 delayMicroseconds()不使用任何計數器，因此它將正常工作。
通常，全局變量用於在ISR和主程序之間傳遞數據。 為了確保ISR和主程序之間共享的變量被正確更新，請將其聲明為 volatile。
有關中斷的更多信息，請參閱Nick Gammon的筆記。
語法
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); (recommended) attachInterrupt(interrupt, ISR, mode); (not recommended) attachInterrupt(pin, ISR, mode) ; (not recommended Arduino Due, Zero, MKR1000, 101 only)
參數
- interrupt: the number of the interrupt (int)
- pin: the pin number (Arduino Due, Zero, MKR1000 only)
- ISR: the ISR to call when the interrupt occurs; this function must take no parameters and return nothing. This function is sometimes referred to as an interrupt service routine.
- mode: defines when the interrupt should be triggered. Four constants are predefined as valid values:
- - LOW to trigger the interrupt whenever the pin is low,
- - CHANGE to trigger the interrupt whenever the pin changes value
- - RISING to trigger when the pin goes from low to high,
- - FALLING for when the pin goes from high to low.
- The Due board allows also:
- - HIGH to trigger the interrupt whenever the pin is high.
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