8路舵機控制器
從 YFRobotwiki
創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:
產品簡介
SSC-8路舵機控制是專為機械手、雙足機械人等多舵機使用而量身定做的多路舵機控制器。與32路舵機控制器相比具有更加小巧的體積,可以嵌入到當前系統中去。控制器還增加了XBee接口,可以連接XBee或者兼容XBee腳位的藍牙模塊,從而實現無線遠程調試與控制。SSC8路舵機控制控制方式包括實時、定時、定速控制等,與 lynxmotion 的控制軟件完全兼容.
參數:
規格參數
1.輸出通道:8路(脈衝調製輸出或TTL電平輸出);
2.舵機供電:根據所接舵機額定電壓供電,典型DC5.3-7.2V;
3.驅動分辨率:1uS, 0.09°;
4.驅動速度分辨率:1uS/秒,0.09°/秒;
5.通訊接口:串口,XBee接口;
6.串口波特率:2400、9600、38.4k、115.2k(默認),可通過軟件設置
7.存儲器容量:512 kbit
8.帶電池電壓檢測功能
尺寸圖
應用示例
電路連接示意圖
參考資料
更多建議和問題歡迎反饋至 YFRobot論壇
購買方式:8路舵機控制器