32路舵机控制器
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产品简介
32路舵机控制器采用FTDI高性能串口通信芯片FT232RL，使得控制板更快更稳定。用户可以使用它完成多自由度机器人，机械手臂，云台或多足机器人等的驱动。它可以对舵机进行定速，定时控制；并且兼容多种品牌舵机。板子引出蓝牙接口，可以实现无线远程控制。
规格参数
- 输出通道：32路（脉冲调制输出或TTL电平输出）
- 舵机供电：根据实际使用舵机额定电压供电，典型 DC4.8V~6V
- 逻辑供电：DC7.5V~15V或者USB供电
- 驱动分辨率：1US,0.09度
- 通信接口：USB/TTL串口接口
- 波特率：2400、9600、38400、115200
- 尺寸：54*71.5mm
- 模块重量：31.5g
引脚说明
- 1.16-31号舵机，共用同一电源，电流最大10A。其中G为GND，V为舵机电源，S为信号线。
- 2.0-15号舵机，共用同一电源，电流最大10A。其中G为GND，V为舵机电源，S为信号线。
- 3.主控MCU，ATMEGA8L-PU，工作频率14.7456M。
- 4.16-31号舵机电源输出，VS2接电源正极。
- 5.0-15号舵机电源输出，VS1接电源正极。
- 6.逻辑端供电输出，电压范围：7.5-15V，VIN为正，GND为负。
- 7.串口波特率，通过指拨开关设置，对应波特率如下：
| ON ON | 115200 | OF OFF | 9600 |
| OFF ON | 38400 | OFF OFF | 2400 |
- 8.ABCD 4个模拟/数字输入端子，可以设置为静止或者是锁存。
- 9.FT232RL通信芯片。
- 10.串口选择，可以使用USB转TTL做扩展使用，默认连接。
- 11.USB接口，发货清单包含配套的USB转MINI USB 数据线。
- 12.内部降压模块，提供5V电源给主控单元使用。
- 13.存储（扩展使用，目前无此功能）
- 14.蓝牙接口，可以与蓝牙串口模块相连，实现远程控制。
- 15.VS1与VS2短跳跳线，两个短接时VS1=VS2，这里只需要给一个电源即可；两个都断开时，VS1与VS2通过对应的接线端子接入电源。
应用示例
电路连接示意图
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参考资料
- 舵机控制器介绍论坛地址：32路舵机控制器
- 32路舵机控制器原理图下载地址：32路舵机控制器原理图
- FTDI 驱动下载：USB驱动下载
- 舵机控制器上位机软件介绍：舵机控制器软件
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