6自由度機械手

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機械手組裝



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機械手控制



方式1、Arduino UNO R3控制板

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方式2、舵機控制器+上位機軟件（PC控制舵機動作）

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方式3、Arduino UNO R3控制板+舵機控制器

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方式4、Arduino UNO R3控制板+舵機控制器+PS2手柄遙控（推薦）

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