远红外检测

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远红外检测模块

产品简介

远红外检测模块是采用红外发射管和红外接收头设计制作，配合相应电路，可以检测远距离（2-80cm）的障碍物。

注意：检测距离可以通过两个电位器调节（电位器-F/D：顺时针调节 - 检测距离远、逆时针调节检测距离近），具体实测距离需根据实际环境情况而定（障碍物的反射率是关键），深色障碍物检测距离较小，白色较大，小面积检测距离较小，大面积较大。

工作原理

模块上的发射管发射红外线，根据反射回来的红外线，来判断是否有障碍物；如果有返回红外（有障碍物），S引脚输出0（低电平）/板载LED点亮，否则输出1（高电平）/板载LED熄灭。

规格参数

• 供电电压：DC3.3 - 5V
• 工作电流：10mA（5V时）
• 使用芯片：74HC00D
• 检测距离：2 - 80CM
• 有效角度：35°
• 工作温度：-10 - 50℃
• 安装孔径：3MM
• 模块尺寸：34*22*12MM（长*宽*高）
• 模块重量：3.6g

应用范围

• 避障检测
• 远距离物体检测

引脚说明

• 1. G -- Gnd(地)
• 2. V -- Vcc(电源+5V)
• 3. S -- Sign(信号)

应用示例

电路连接示意图

远红外检测模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、D6引脚。

示例代码

//Long-distance infrared detection test

int signPin = 6;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(signPin) == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
}

程序下载地址：LongDIRTest

程序运行结果：检测到障碍物时，点亮UNO板上LED；无障碍物时，保持UNO板上LED熄灭（提示：模块板载LED - 当输出HIGH时，熄灭；输出LOW时，点亮）

参考资料

• [http: 远红外检测模块电路图]
• 74HC00D datasheet

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