超声波模块

超声波模块

产品简介

超声波模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

注意：

1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果

工作原理

• 采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。
• 模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
• 有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

公式

• uS/58=厘米
• uS/148=英寸
• 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

超声波模块时序图

规格参数

• 供电电压：DC5V
• 静态电流：小于2mA
• 工作频率：40kHz
• 感应角度：<15度
• 探测距离：2cm-400cm
• 精度：3mm
• 安装孔径：2MM
• 模块尺寸：45*27*18MM（长*宽*高,包含排针）
• 安装孔间距：40mm、15mm
• 模块重量：7.3g

引脚说明

• 1. VCC -- 电源
• 2. Trig -- 触发信号输入
• 3. Echo -- 回响信号输出
• 4. GND -- 地

应用示例

电路连接

超声波模块	Arduino UNO
VCC	+5V
Trig	A2
Echo	A3
GND	GND

示意图

示例代码

// TCRT5000 Test

#define ledPin 13
#define t_Pin 12

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  //设定LED接口为输出状态
}

void loop()
{
  if (digitalRead(t_Pin) == HIGH)
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED
  else
    digitalWrite(ledPin, LOW); //熄灭LED
}

程序下载地址：TCRT5000Test

程序运行结果：用手靠近传感器模块，达到一定距离，板载LED点亮，模块输出低电平，uno 13引脚输出低电平；无物体靠近，LED保持熄灭，模块输出高电平，uno 13引脚输出高电平。

参考资料

• 超声波模块参考手册

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