开关电源
来自YFRobotwiki
背景知识
- 开关电源是什么？
- 开关电源分类
根据开关电源的输入和输出类型可以分为：AC-DC、DC-DC、 DC-AC等。我们这里介绍的是AC-DC类型的开关电源
开关电源组装机械臂前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。
Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项：
- 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。
- 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。
- 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源。
- 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动
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