“机械臂套件YFA01”的版本间的差异

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<img src="http://yfrobot.com.cn/wiki/images/f/fb/YFA01_Arduino_%E5%8F%8C%E8%BD%B4%E8%88%B5%E6%9C%BA.jpg" style="float:right; margin: 15px;" width="40%" alt="yfrobot_yfa01"/>
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2023年4月10日 (一) 09:19的版本

yfrobot_yfa01


机械臂组装

****组装机械臂前,舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。****


机械臂注意事项

Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂,注意事项:

  • 程序执行必须连接PS2手柄接收器,否则进入无限循环等待。
  • 更新程序时,请务必关闭舵机电源开关,否则可能出现机械臂乱转现象。

YFA01 保持电源开关关闭.png

  • 程序下载完毕,等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时,打开电源。
  • 打开舵机电源开关前,请尽量保持机械臂靠近如图位置,这样可以减少舵机的行程,避免过大摆动。

YFA01 初始位置.png


机械臂视频

机械臂组装视频


  • 参考 -- 横梁/圆盘机械臂组装视频(选择观看)





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