“I2C超声波模块”的版本间的差异

2023年4月6日 (四) 11:07的版本

产品简介

超声波模块采用IIC接口通讯模式，可提供 2cm-300cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm。

注意：

1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果

工作原理

向模块写入 0X01，模块开始测距；等待 100mS(模块最大测距时间)以上。直接读出 3 个距离数据。BYTE_H，BYTE_M 与 BYTE_L。

距离计算方式如下（单位 mm）： 公式

• uS/58=厘米
• uS/148=英寸
• 距离=(（BYTE_H<<16）+（BYTE_M<<8）+ BYTE_L)/1000

超声波模块时序图

规格参数

• 供电电压：DC5V
• 静态电流：小于2mA
• 工作频率：40kHz
• 感应角度：<15度
• 探测距离：2cm-400cm
• 精度：3mm
• 安装孔径：2MM
• 模块尺寸：45*27*18MM（长*宽*高,包含排针）
• 安装孔间距：40mm、15mm
• 模块重量：7.3g

引脚说明

• 1. VCC -- 电源
• 2. Trig -- 触发信号输入
• 3. Echo -- 回响信号输出
• 4. GND -- 地

应用示例

电路连接

示意图

示例代码

//HC_SR04 Test
 
const int TrigPin = A2;
const int EchoPin = A3;
float cm;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(TrigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
 
  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;   //echo time conversion into a distance
  cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;       //keep two decimal places
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(1000);
}

程序下载地址：HC_SR04_Test

程序运行结果：超声波对着墙，测出实时距离，结果如图：

参考资料

• 超声波模块参考手册
• 超声波模块原理图

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