掌控板:修訂版本之間的差異
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* P3 模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器 | * P3 模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器 | ||
* P4 模拟输入,连接掌控板光线传感器 | * P4 模拟输入,连接掌控板光线传感器 | ||
− | P5 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A | + | * P5 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A |
− | P6 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用 | + | * P6 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用 |
− | P7 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED | + | * P7 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED |
− | P8 数字输入,模拟/数字输出 | + | * P8 数字输入,模拟/数字输出 |
− | P9 数字输入,模拟/数字输出 | + | * P9 数字输入,模拟/数字输出 |
− | P10 模拟输入,连接掌控板声音传感器 | + | * P10 模拟输入,连接掌控板声音传感器 |
− | P11 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键B | + | * P11 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键B |
− | P12 保留 | + | * P12 保留 |
− | P13 数字输入,模拟/数字输出 | + | * P13 数字输入,模拟/数字输出 |
− | P14 数字输入,模拟/数字输出 | + | * P14 数字输入,模拟/数字输出 |
− | P15 数字输入,模拟/数字输出 | + | * P15 数字输入,模拟/数字输出 |
− | P16 数字输入,模拟/数字输出 | + | * P16 数字输入,模拟/数字输出 |
− | 3V3 电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电 | + | * 3V3 电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电 |
− | P19 数字输入,模拟/数字输出,I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线 | + | * P19 数字输入,模拟/数字输出,I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线 |
− | P20 数字输入,模拟/数字输出,I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线 | + | * P20 数字输入,模拟/数字输出,I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线 |
− | GND 电源GND | + | * GND 电源GND |
− | Touch_P(P23) TouchPad | + | * Touch_P(P23) TouchPad |
− | Touch_Y(P24) TouchPad | + | * Touch_Y(P24) TouchPad |
− | Touch_T(P25) TouchPad | + | * Touch_T(P25) TouchPad |
− | Touch_H(P26) TouchPad | + | * Touch_H(P26) TouchPad |
− | Touch_O(P27) TouchPad | + | * Touch_O(P27) TouchPad |
− | Touch_N(P28) TouchPad | + | * Touch_N(P28) TouchPad |
2022年4月25日 (一) 21:57的修訂版本
產品簡介
掌控板由創客教育專家委員會推出, 是一款教學用開源硬體,為普及創客教育而生,反應一線Python編程教學需求,迎接普通高中新課改。
- 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控晶元及各種感測器和執行器同時使用金手指的方式引出了所有IO口,性能強勁擴展性強。
- 可以編程,不管是圖形還是python編程都可以,也可以造物,還可以輕鬆玩轉物聯網或是可穿戴應用。
- 是中小學老師進行編程教育的好幫手,也是創客、編程愛好者的創作工具。
產品特性
- ESP-32主控
- 處理器:Tensilica LX6雙核處理器(一核處理高速連接;一核獨立應用開發)
- 主頻:高達240MHz的時鐘頻率
- SRAM:520KB
- Flash:8MB
- Wi-Fi標準:FCC/CE/TELEC/KCC
- Wi-Fi協議:802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n,速度高達150 Mbps),A-MPDU和A-MSDU聚合,支持0.4us防護間隔
- 頻率範圍:2.4~2.5 GHz
- 藍牙協議:符合藍牙v4.2 BR/EDR和BLE標準
- 藍牙音頻:CVSD和SBC音頻低功耗:10uA
- 供電方式:Micro USB供電
- 供電電壓:5V
- 工作電壓:3.3V
- 最大工作電流:200mA
- 最大負載電流:1000mA
- 板載元件
- 三軸加速度計MSA300,測量範圍:±2/4/8/16G
- 地磁感測器MMC5983MA,測量範圍:±8 Gauss;精度0.4mGs,電子羅盤誤差±0.5°
- 光線感測器
- 麥克風
- 3 顆全彩ws2812燈
- 1.3英寸OLED顯示屏,支持16*16字元顯示,解析度128x64
- 無源蜂鳴器
- 支持2個物理按鍵(A/B)、6個觸摸按鍵
- 支持1路鱷魚夾介面,可方便接入各種阻性感測器
- 拓展介面
- 20通道數字I/O, (其中支持12路PWM,6路觸摸輸入)
- 5通道12bit模擬輸入ADC,P0~P4
- 1路的外部輸入鱷魚夾介面:EXT/GND
- 支持I2C、UART、SPI通訊協議
- 產品尺寸:48*52mm
- 包裝尺寸:100*103*30mm
- 單主控板重量:14.8g
- 含包裝重量:66.7g
引腳說明
- 引腳 功能描述
- P0 模擬/數字輸入,模擬/數字輸出
- P1 模擬/數字輸入,模擬/數字輸出
- P2 模擬/數字輸入
- P3 模擬輸入,連接掌控板EXT鱷魚夾,可連接阻性感測器
- P4 模擬輸入,連接掌控板光線感測器
- P5 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板按鍵A
- P6 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板蜂鳴器,不使用蜂鳴器時,可以作為數字IO使用
- P7 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板RGB LED
- P8 數字輸入,模擬/數字輸出
- P9 數字輸入,模擬/數字輸出
- P10 模擬輸入,連接掌控板聲音感測器
- P11 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板按鍵B
- P12 保留
- P13 數字輸入,模擬/數字輸出
- P14 數字輸入,模擬/數字輸出
- P15 數字輸入,模擬/數字輸出
- P16 數字輸入,模擬/數字輸出
- 3V3 電源正輸入:連接USB時,掌控板內部穩壓輸出3.3V,未連接USB可以通過輸入(2.7-3.6)V電壓為掌控板供電
- P19 數字輸入,模擬/數字輸出,I2C匯流排SCL,與內部的OLED和加速度感測器共享I2C匯流排
- P20 數字輸入,模擬/數字輸出,I2C匯流排SDA,與內部的OLED和加速度感測器共享I2C匯流排
- GND 電源GND
- Touch_P(P23) TouchPad
- Touch_Y(P24) TouchPad
- Touch_T(P25) TouchPad
- Touch_H(P26) TouchPad
- Touch_O(P27) TouchPad
- Touch_N(P28) TouchPad
參考資料
原理圖
主要數據手冊
USB-to-UART Bridge:cp2104 ESP32-WROOM LDO穩壓:CE6210 加速度計:MSA300 [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁感測器:MMC5983MA] OLED:128x64
外觀規格圖
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