机械臂套件YFA01:修訂版本之間的差異
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2022年1月7日 (五) 13:30的修訂版本
機械臂組裝
****組裝機械臂前,舵機必須進行測試及歸中處理。否則導致返工甚至堵轉損壞。****
機械臂注意事項
Arduino編程PS2手臂遙控款機械臂,注意事項:
- 程序執行必須連接PS2手柄接收器,否則進入無限循環等待。
- 更新程序時,請務必關閉舵機電源開關,否則可能出現機械臂亂轉現象。
- 程序下載完畢,等待蜂鳴器間隔響、LED間隔閃爍時,打開電源。
- 打開舵機電源開關前,請盡量保持機械臂靠近如圖位置,這樣可以減少舵機的行程,避免過大擺動。
機械臂視頻
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