“机械臂套件YFA01”的版本间的差异

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2021年8月13日 (五) 13:47的版本

Right

机械臂组装

组装机械臂前,舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。


机械臂组装手册


机械臂注意事项

Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂,注意事项:

  • 程序执行必须连接PS2手柄接收器,否则进入无限循环等待。
  • 更新程序时,请务必关闭舵机电源开关,否则可能出现机械臂乱转现象。

YFA01 保持电源开关关闭.png

  • 程序下载完毕,等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时,打开电源。
  • 打开舵机电源开关前,请尽量保持机械臂靠近如图位置,这样可以减少舵机的行程,避免过大摆动。

YFA01 初始位置.png


机械臂功能演示




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