机械臂套件YFA01:修訂版本之間的差異
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− | + | === 机械臂组装 === | |
<font size="+1" color=red>组装机械臂前,舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。</font> | <font size="+1" color=red>组装机械臂前,舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。</font> | ||
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+ | === 机械臂注意事项 === | ||
Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂,注意事项: | Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂,注意事项: | ||
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+ | === 机械臂功能演示 === | ||
<font size="+2">[https://v.douyin.com/eoAetVu/ 机械臂功能演示视频]</font> | <font size="+2">[https://v.douyin.com/eoAetVu/ 机械臂功能演示视频]</font> | ||
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2021年8月13日 (五) 13:42的修訂版本
機械臂組裝
組裝機械臂前,舵機必須進行測試及歸中處理。否則導致返工甚至堵轉損壞。
機械臂注意事項
Arduino編程PS2手臂遙控款機械臂,注意事項:
- 程序執行必須連接PS2手柄接收器,否則進入無限循環等待。
- 更新程序時,請務必關閉舵機電源開關,否則可能出現機械臂亂轉現象。
- 程序下載完畢,等待蜂鳴器間隔響、LED間隔閃爍時,打開電源。
- 打開舵機電源開關前,請盡量保持機械臂靠近如圖位置,這樣可以減少舵機的行程,避免過大擺動。
機械臂功能演示
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