“机械臂套件YFA01”的版本间的差异

2021年8月4日 (三) 16:26的版本

Right

组装机械臂前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。

机械臂组装手册

Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项：

• 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。
• 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。
• 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源；
• 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。