“LEGO-食人鱼模块”的版本间的差异

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<source lang="c">
 
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 +
int ledPin = 5;
 
void setup() {
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
+
   pinMode(ledPin, OUTPUT);
 
+
  pinMode(11, INPUT);
+
   pinMode(13, OUTPUT);
+
 
+
 
}
 
}
  
 
void loop() {
 
void loop() {
   int sensorVal = digitalRead(11);
+
   digitalWrite(ledPin, HIGH);
   Serial.println(sensorVal);
+
   delay(1000);
 
+
   digitalWrite(ledPin, LOW);
   if (sensorVal == HIGH) {
+
   delay(1000);
    digitalWrite(13, LOW);
+
   } else {
+
    digitalWrite(13, HIGH);
+
  }
+
 
}
 
}
 
</source>
 
</source>

2021年5月26日 (三) 16:19的版本

LEGO-食人鱼模块


产品简介


食人鱼模块采用红外发射管和红外接收头设计制作,配合相应电路,其可以用来检测一定距离的障碍物,可以用来完成人流量计数、无接触感应等项目。

食人鱼模块具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。

注意:检测距离需根据实际环境情况而定,障碍物的反射率是关键。


工作原理


模块上的发射管发射红外线,根据反射回来的红外线,来判断是否有障碍物;如果有返回红外(有障碍物),S引脚输出0(低电平)/板载LED点亮,否则输出1(高电平)/板载LED熄灭。


规格参数


  • 供电电压:DC5V
  • 信号类型:数字输入
  • 感应距离:5cm左右
  • 接口类型:PH2.0-4P
  • 外形尺寸:单位mm

乐高兼容模块外壳尺寸.png


引脚说明

LEGO-食人鱼模块-PINOUT


应用示例


示例需要硬件:

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 专用扩展板
  • 食人鱼模块
  • 线材

电路连接示意图

食人鱼模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引脚。

食人鱼模块连接示意图

Arduino IDE示例代码

复制代码至Arduino IDE中编译上传

int ledPin = 5;
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(1000);
}

Mixly示例代码

MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1

LEGO-食人鱼模块-Mixly示例


Mind+示例代码

Mind+ 1.7

LEGO-食人鱼模块-Mind+示例

程序运行结果

当传感器检测到正前方有障碍物且距离达到阀值时(阀值大概5cm,环境不同值不同),13引脚L指示灯点亮;否则保持熄灭。



参考资料


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