“LEGO-食人鱼模块”的版本间的差异

2021年5月26日 (三) 16:14的版本

LEGO-食人鱼模块

产品简介

食人鱼模块采用红外发射管和红外接收头设计制作，配合相应电路，其可以用来检测一定距离的障碍物，可以用来完成人流量计数、无接触感应等项目。

食人鱼模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。

注意：检测距离需根据实际环境情况而定，障碍物的反射率是关键。

工作原理

模块上的发射管发射红外线，根据反射回来的红外线，来判断是否有障碍物；如果有返回红外（有障碍物），S引脚输出0（低电平）/板载LED点亮，否则输出1（高电平）/板载LED熄灭。

规格参数

• 供电电压：DC5V
• 信号类型：数字输入
• 感应距离：5cm左右
• 接口类型：PH2.0-4P
• 外形尺寸：单位mm

引脚说明

应用示例

示例需要硬件：

• Arduino UNO
• Arduino UNO 专用扩展板
• 食人鱼模块
• 线材

电路连接示意图

食人鱼模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引脚。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
 
  pinMode(11, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
  int sensorVal = digitalRead(11);
  Serial.println(sensorVal);
 
  if (sensorVal == HIGH) {
    digitalWrite(13, LOW);
  } else {
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
}

程序运行结果

当传感器检测到正前方有障碍物且距离达到阀值时（阀值大概5cm，环境不同值不同），13引脚L指示灯点亮；否则保持熄灭。

参考资料

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