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| === 引脚说明 === | | === 引脚说明 === |
| [[Image:LEGO乐高电机-PINOUT.png |LEGO-乐高电机-PINOUT]] | | [[Image:LEGO乐高电机-PINOUT.png |LEGO-乐高电机-PINOUT]] |
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− | === 应用示例 ===
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− | 示例需要硬件:
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− | * Arduino UNO
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− | * Arduino UNO 专用扩展板
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− | * 乐高电机
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− | * 食人鱼模块
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− | * 线材
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− | ==== 电路连接示意图 ====
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− | '''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D5引脚。
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− | '''乐高电机'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A3引脚。
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− | [[Image:LEGO-乐高电机-连接示意图.jpg|600px|乐高电机连接示意图]]
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− | {| border="0" cellpadding="5" width="100%"
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− | |width="33%" valign="top" align="left"|
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− | ==== '''Arduino IDE示例代码''' ====
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− | '''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
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− | <source lang="c">
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− | int sensorPin = A3; // select the input pin for the sound sensor
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− | int ledPin = 5; // select the pin for the LED
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− | void setup() {
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− | pinMode(ledPin, OUTPUT);
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− | Serial.begin(9600);
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− | }
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− | void loop() {
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− | int sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the value from the sensor
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− | Serial.println(sensorValue);
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− | // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds.
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− | // Otherwise, the led will be turned off
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− | if (sensorValue > 200) {
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− | digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
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− | delay(2000);
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− | } else {
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− | digitalWrite(ledPin, LOW); // turn the ledPin off
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− | }
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− | }
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− | </source>
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− | |width="33%" valign="top" align="left"|
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− | ==== '''Mixly示例代码''' ====
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− | '''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''
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− | [[Image:LEGO-乐高电机-Mixly-SoundSensor.png|500px|LEGO-乐高电机-Mixly示例]]
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− | |width="33%" valign="top" align="left"|
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− | ==== '''Mind+示例代码''' ====
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− | '''[http://mindplus.cc/ Mind+] 1.7 '''
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− | [[Image:LEGO-乐高电机-Mind-SoundSensor.png|430px|LEGO-乐高电机-Mind+示例]]
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− | ===='''程序运行结果'''====
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− | 当传感器检测到环境声音强度大于设定值(此处为200,可改其他值试试效果,范围0~1023)时,食人鱼模块点亮2s;否则食人鱼模块熄灭。生活中常见的楼道灯,就是利用这个原理实现的。
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− | ===参考资料===
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